微机控制电子万能试验机主机

  微机控制电子万能试验机（以下简称试验机）主要适用于金属或非金属材料及小型结构的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等试验。在试验中，不仅可以单独使用控制器ＥＤＣ或ＡｕｔｏＣＴＳ５００完成试验，也可通过计算机控制控制器ＥＤＣ或ＡｕｔｏＣＴＳ ５００按照编制的程序完成试验（即实现完全闭环控制），试验机自动绘制力 位移（或时间）、力 变形等曲线，并将试验数据存储于设置的文件。同时，试验机具有等速变形、试验载荷保持等功能，而且可以在力、位移及变形不同控制方式之间平滑转换。

　试验机主要组成及工作原理

主机部分
试验机主机由框架、驱动及传动系统、夹具、传感器及行程保护装置等组成（见图１ １）。
（１）框架是由上横梁、移动横梁、工作台、双螺母预紧精密滚珠丝杠副及导向立柱等组成的
门式框架。框架采用等强度的设计方法，部件采用型钢焊接形式，因此具有刚度高，重量轻等
特点。材料试验在工作台与移动横梁间进行。工作台面通过法兰盘连接拉伸、压缩、弯曲、剪
切及剥离等夹具装置，移动横梁通过夹具对夹持的试样进行拉伸、压缩、剪切、弯曲、剥离等试
验。

     （２）驱动及传动系统由直流伺服电机、变速装置、光电编码器等组成。直流伺服电机具有
恒转矩及良好的低速特性，通过光电编码器使移动横梁获得稳定的试验速度。

     （３）夹具是试验机能进行拉伸、压缩、剪切、弯曲、剥离等多种试验项目的基本条件。
     （４）传感器包括力、位移及变形传感器。力传感器安装在移动横梁与夹头之间，用以实时
测试作用于试样的力大小；位移传感器实时测试横梁移动量大小；变形传感器根据需要合适地
装卡于试样上，以实时测试试样标距的变形量。

     （５）行程保护装置由导杆、上下限位环和行程开关等组成。

    不论试验机是单空间结构（在夹具４工作空间可以实现拉伸、压缩、弯曲和剪切等全部试验
项目），还是双空间结构（分别在夹具４或７工作空间实现），其工作原理基本相同。试验机
测控系统控制伺服驱动系统６，通过传动系统５带动高精密双滚珠丝杠３，使移动横梁１向上
或向下移动，从而装夹于夹具４或夹具７之间的被测试样随其发生变形，与此同时，位移传感
器或／和变形传感器及力传感器实时测得横梁位移或／和试样标距范围的变形及力等相关量的
大小。